ผู้ที่ไปจาริกแสวงบุญ “ภาวนาด้วยเท้าของเขา” และมีประสบการณ์ด้วยประสาทสัมผัสทั้งหมดของเขาว่าตลอดทั้งชีวิตของเขาเป็นการเดินทางสู่พระเจ้าที่ยาวนาน (1674)
ในสมัยโบราณ ประชาชนชาวอิสราเอลจาริกแสวงบุญไปยังพระวิหารที่กรุงเยรูซาเล็ม คริสตชนจึงรับประเพณีนี้มาใช้ และมีการพัฒนาขึ้น โดยเฉพาะในยุคกลาง การจาริกแสวงบุญธรรมดากลายเป็นการจาริกแสวงบุญสู่สถานที่ศักดิ์สิทธิ์ (สถานที่สำคัญที่สุดคือกรุงเยรูซาเล็ม และหลุมฝังศพของบรรดาอัครสาวกที่กรุงโรม และที่ซานติอาโกคอมโปสเตลลา) ประชาชนมักไปจาริกแสวงบุญเพื่อใช้โทษบาป และบางครั้งการกระทำเช่นนี้ของพวกเขาเป็นผลจากความคิดที่ไม่ถูกต้อง คือเขาต้องการแก้ตัวต่อหน้าพระเจ้า ด้วยการทรมานและลงโทษตนเอง ในปัจจุบันการจาริกแสวงบุญคือ ประสบการณ์การฟื้นฟูที่มีลักษณะเฉพาะ ผู้คนแสวงหาสันติและพละกำลัง ซึ่งมาจากสถานที่ที่เต็มไปด้วยพระหรรษทาน พวกเขาเหนื่อยอ่อนที่จะมีชีวิตโดดเดี่ยว พวกเขาต้องการออกจากชีวิตประจำวันที่จำเจ ขจัดสิ่งฟุ่มเฟือยที่เป็นตัวถ่วง และเริ่มก้าวเดินไปหาพระเจ้า