ในเรื่องเกี่ยวกับความเชื่อ พระศาสนจักร ในฐานะเป็นชุมชนของผู้ที่เชื่อ ย่อมไม่หลงผิด เพราะ พระเยซูเจ้าทรงสัญญากับบรรดาอัครสาวกร พระองค์จะทรงส่งพระจิตแห่งความจริงลงมา และ จะทรงรักษาเขาไว้ในความจริง (ยน 14:17 (80-82, 85-87, 92, 100)

เช่นเดียวกับที่บรรดาอัครสาวกมีความเชื่อใน พระเยซูเจ้าอย่างสิ้นสุดใจ คริสตชนก็สามารถวางใจใน พระศาสนจักรได้อย่างเต็มที่ เมื่อเขาแสวงหาหนทางชีวิต นับตั้งแต่ที่พระเยซูคริสตเจ้าทรงมอบหมายให้บรรดา อัครสาวกออกไปสั่งสอน พระศาสนจักรจึงมีอำนาจใน การสั่งสอน ( →อำนาจการสอนของพระศาสนจักร) และจะเงียบอยู่ไม่ได้ แม้สมาชิกของพระศาสนจักรอาจจะหลงผิดได้ หรือแม้แต่กระทำผิดพลาดร้ายแรง แต่พระศาสนจักรในภาพรวมย่อมไม่ออกนอกทางแห่ง ความจริงของพระเจ้า ในทุกยุคสมัย พระศาสนจักรยึด ถือความจริงทรงชีวิต ซึ่งยิ่งใหญ่กว่าพระศาสนจักรเอง ตลอดมา เรากล่าวถึง หลักความเชื่อ ซึ่งจะต้องชำรง รักษาไว้ หากความจริงดังกล่าวถูกโต้แย้ง หรือถูกบิด เบือนอย่างเปิดเผย พระศาสนจักรได้รับเรียกอีกครั้ง ให้ยืนยันอย่างชัดเจน “ในสิ่งที่ทุกคนเชื่อตลอดมาใน ทุกหนแห่ง”  (นักบุญวินเซนต์แห่งเลรินด์ ค.ศ. 450)